衣服（いふく, clothes）とは、人間が身に付ける、柔らかい覆い。
基本的には布や皮、またはそれに類似の触感を持つ合成繊維で作られたものをいう。金属製の鎧（よろい）などの類は通常、衣服には含めない。
肌に直接付けたりして表面には出さないものをインナー（下着）、表面に出すものをアウター（上着）という。また主として上半身に身につけるものをトップ（上着）、下半身に身につけるものをボトムという。「上着」ということばは「トップ」と「アウター」の双方の意味で使用されることがあるので注意したい。
このほか衣服には、主として男性が使用する「男性用の服」と主として女性が使用する「女性用の服」があるが、男女とも着る服もあり、そもそも男女共用（ユニセックス）として販売されているものもある。また子供用の服には特殊な形態のものもある。また「水着」「生理用ショーツ」「消防服」などのように特殊な機能を持った服もある。
上着／下着・トップ・ボトム／男性用・女性用 という観点で衣服を分類すると下記のようなものがある。なお下記にあげるのは一例にすぎない。
| 男性用下着 | トップ | シャツ | ||
| 男性用下着 | ボトム | ブリーフ | トランクス | |
| 女性用下着 | トップ | ブラジャー キャミソール? スリップ | ||
| 女性用下着 | ボトム | ショーツ ガードル パンスト? ペティコート? | ||
| 男性用上着 | トップ | ワイシャツ | 背広 | ジャケット? Tシャツ? ポロシャツ? セーター? |
| 男性用上着 | ボトム | パンツ | ||
| 女性用上着 | トップ | ブラウス? ジャケット? Tシャツ? ポロシャツ? セーター? カーディガン? カットソー? | ||
| 女性用上着 | ボトム | スカート パンツ |
Tシャツ?、ポロシャツ?、セーター?、パンツ（ズボン）などは男女とも着るがデザイン上の差異がある。ただし男性用のものはたいてい女性も着れるし、女性用のものでもデザインによっては男性も着られることがある。
上記以外にトップとボトムに分けられない上半身・下半身の双方を覆う、ボディースーツやワンピース?などの類もある。また防寒衣料のコート?やオーバー?など、特殊な用途向けの服である水着?などもある。
衣服は冠頭衣?やセーター、ゴムのスカートなどのようにすっぽりかぶったり穿いたりするものを除いては、どこかに（ボタンやファスナーで）左右の布を連結する「袷せ（あわせ）」という部分がある。ここを男性用の服は右前?袷せ、女性用の服は左前?袷せで作るが、女性もカジュアルな服では右前袷せのものもある。
基本的に衣服の素材はインナーでは綿（木綿?）、アウターではウール?が好まれるが、高級な服には絹?を使用したものも多い。また作業着などでは麻?を使用するものもある。絹の代わりにナイロン?、綿の代わりにポリエステル?、などと合成繊維を使ったものもよくある。現代ではストッキング?はだいたいナイロンで作るのが主流である。
